• 紫光阁中共中央国家机关工作委员会 2019-07-20
  • 开往唐朝的地铁 二号线唐文化主题专列首发 2019-07-20
  • 象宝宝来了!云南普洱野象群喜添新丁 2019-07-18
  • 默克尔:欧洲要联合自强并与中国等国密切合作 2019-07-18
  • 你轻信老伴四两枕边话?[微笑] 2019-07-17
  • 人民日报评论员:大力培养社会主义建设者和接班人 2019-07-14
  • 端午3天8910万人次出游 你是怎么过节的? 2019-07-14
  • 我写文章不是为了别人的赞许,是为了讨论问题,让人有思考的价值,就像你网名一样,探寻真理。我并非就全盘赞成市场经济,只是在讨论它的合理性,在文中也提问,“既然我们 2019-07-04
  • 美丽城市研究人文美是城市之美的核心 2019-07-04
  • 人民日报评论员:大就要有大的样子 2019-06-30
  • 图解:关于世界杯开幕式的那点事 2019-06-30
  • 【说说这个节】端午问候有讲究 道声“安康”最适宜 2019-06-27
  • 网友投诉不文明养犬行为 有关部门加强治理 2019-06-27
  • 永济特奥足球队全国大赛折桂 2019-06-27
  • “不检点”女院长,到底干了些什么? 2019-06-27
  • 管家婆六肖中特期免费公开资料 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 管家婆六肖中特期免费公开资料
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:中国教育网络
  • 紫光阁中共中央国家机关工作委员会 2019-07-20
  • 开往唐朝的地铁 二号线唐文化主题专列首发 2019-07-20
  • 象宝宝来了!云南普洱野象群喜添新丁 2019-07-18
  • 默克尔:欧洲要联合自强并与中国等国密切合作 2019-07-18
  • 你轻信老伴四两枕边话?[微笑] 2019-07-17
  • 人民日报评论员:大力培养社会主义建设者和接班人 2019-07-14
  • 端午3天8910万人次出游 你是怎么过节的? 2019-07-14
  • 我写文章不是为了别人的赞许,是为了讨论问题,让人有思考的价值,就像你网名一样,探寻真理。我并非就全盘赞成市场经济,只是在讨论它的合理性,在文中也提问,“既然我们 2019-07-04
  • 美丽城市研究人文美是城市之美的核心 2019-07-04
  • 人民日报评论员:大就要有大的样子 2019-06-30
  • 图解:关于世界杯开幕式的那点事 2019-06-30
  • 【说说这个节】端午问候有讲究 道声“安康”最适宜 2019-06-27
  • 网友投诉不文明养犬行为 有关部门加强治理 2019-06-27
  • 永济特奥足球队全国大赛折桂 2019-06-27
  • “不检点”女院长,到底干了些什么? 2019-06-27
  • 四川麻将之血战到底 神奇橡树电子 开心11选5开奖直播 快乐假日登陆 六肖中特无期期准+王中王 网络捕鱼怎么打能赢钱 广东十一选五开奖结果 公益中华彩票中心 棋牌游戏可以提现的 沃特福德对狼队历史战绩