• 乌鲁木齐举办端午戏曲交响音乐会 两团一院名角新秀齐亮相 2019-11-07
  • “高深文学创作回顾研讨会”在北京举行 2019-11-01
  • 高考不过是人生一隅,前路满是阳光花香 2019-10-23
  • 女出纳侵吞千万公款扮富婆 7年未被公司发现 2019-10-23
  • 甘肃分级诊疗按病种付费 2019-10-22
  • 5款将上市旅行车前瞻 油耗惊人 2019-10-14
  • 中技系大败局:高息债台倒塌 实控3家上市公司陷纠纷 2019-10-14
  • 【巴州天气】最新巴州今天天气,实时提供巴州气温、空气质量、24小时天气预报、生活指数查询 2019-10-05
  • 绝妙集句览尽大国古风 你的诗中故乡是哪里?(图) 2019-09-27
  • 葡萄牙西班牙明晨上演B组焦点战 谁才是真正铁嘴钢牙? 2019-09-25
  • 交警送心梗司机就医不留名 工友抢拍背影照寻人 2019-09-25
  • [酷]中国天翻地复的变化确实惊人 2019-09-23
  • 如何看待特朗普金正恩联合声明?这是最新解读 2019-09-18
  • 搞市场经济,也不意味这政府就能偷懒,不是什么都甩给市场,美其名曰"市场会自我调节" 2019-09-13
  • “体育+旅游”使景区成为休闲度假目的地 2019-09-11
  • 管家婆六肖中特期免费公开资料 中国教育 高??萍?/a> 教育信息化 下一代互联网 CERNET 管家婆六肖中特期免费公开资料
    东北大学师生研发出能“隔空取物”机器人
    2019-02-26 科技日报

      记者2月25日从东北大学获悉,该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1.5米、体重35千克,利用网络实现两空间的信息交互,让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

      与国内现有轮式机器人相比,这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作,可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍,该款机器人装有双目摄像头,通过采集机器人的环境信息,网络传输到操作者使用的VR设备,获得机器人的空间图像信息,构建起立体场景,使操作者有一种身临其境的感觉,便于其结合环境信息做出正确的判断和动作,而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外,研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备,实现两个空间语音的实时交互。

      目前,我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少,如全自由度仿人机器人;低端市场投入低、产出高,但智能程度相对单一,如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下,由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手,使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据,再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节,从而实现人机互动“隔空取物”。

      据介绍,该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人,制造成本不到市场同级别机器人造价的50%,并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

    教育信息化资讯微信二维码

    特别声明:本站注明稿件来源为其他媒体的文/图等稿件均为转载稿,本站转载出于非商业性的教育和科研之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性。如转载稿涉及版权等问题,请作者在两周内速来电或来函联系。

    高??萍计档懒档缁埃?10-62603071
    邮箱:zhangwj#cernet.com
    微信公众号:高??萍冀?/div>
  • 乌鲁木齐举办端午戏曲交响音乐会 两团一院名角新秀齐亮相 2019-11-07
  • “高深文学创作回顾研讨会”在北京举行 2019-11-01
  • 高考不过是人生一隅,前路满是阳光花香 2019-10-23
  • 女出纳侵吞千万公款扮富婆 7年未被公司发现 2019-10-23
  • 甘肃分级诊疗按病种付费 2019-10-22
  • 5款将上市旅行车前瞻 油耗惊人 2019-10-14
  • 中技系大败局:高息债台倒塌 实控3家上市公司陷纠纷 2019-10-14
  • 【巴州天气】最新巴州今天天气,实时提供巴州气温、空气质量、24小时天气预报、生活指数查询 2019-10-05
  • 绝妙集句览尽大国古风 你的诗中故乡是哪里?(图) 2019-09-27
  • 葡萄牙西班牙明晨上演B组焦点战 谁才是真正铁嘴钢牙? 2019-09-25
  • 交警送心梗司机就医不留名 工友抢拍背影照寻人 2019-09-25
  • [酷]中国天翻地复的变化确实惊人 2019-09-23
  • 如何看待特朗普金正恩联合声明?这是最新解读 2019-09-18
  • 搞市场经济,也不意味这政府就能偷懒,不是什么都甩给市场,美其名曰"市场会自我调节" 2019-09-13
  • “体育+旅游”使景区成为休闲度假目的地 2019-09-11
  • 金拉霸老虎机开奖结果 感觉别人赚钱好容易 澳洲5分彩在线计划 打麻将的技巧 现金斗牛20元提现下载 黑龙江时时彩开奖走势 在万达里开店 赚钱吗 澳客appios 新骗局广东11选5 双色球四等奖单注奖金